測試機器人最大斜坡角度設備試驗台

測試機器人最大斜坡角度設備試驗台測試機器人最大斜坡角度設備試驗台

1.設備用途：

設備用於(yu) 測試機器人在不同方向（正向上坡、正向下坡、倒退上坡、倒退下坡）行進時所能通過的最大斜坡角度。

2.功能要求：

試驗平台能夠實現 0°~最大45°的連續可調斜坡角度；承重1000Kg

能穩定支撐機器人上、下坡行走，並滿足連續增加角度的試驗流程。

支持機器人上下坡、正反向行走，設備不得產(chan) 生晃動、表麵不能變形、滑移。

平台與(yu) 低端平台應確保機器人安全，不致跌落。

3. 試驗平台總體(ti) 結構構成：

試驗平台控製平台

測試平台

低端測試平台

可調角度斜坡主體(ti)

表麵防滑與(yu) 圍欄

4. 試驗平台尺寸技術參數：

試驗平台控製平台

操作係統：PLC

操作界麵：7寸彩色觸摸屏

4.1 斜坡坡麵尺寸

斜坡坡麵長度 L：5000mm

斜坡坡麵寬度 W：2000mm

坡麵平整度：誤差≤3mm

坡麵材料：防滑耐磨麵板（金屬+防滑層或膠麵）

4.2 角度調節範圍與(yu) 精度

調節範圍：至少0~45°

調節精度：≤0.2°

角度顯示方式：觸摸屏顯示

角度控製：其角度可連續可控（可設置）  

4.3 平台要求

4.3.1平台：

平台寬度：2000mm

平台長度：1500mm

4.3.2低端平台

用於(yu) 機器人起步

平台應包含必要防滑、防護邊條.

a)    側(ce) 視圖

1— 斜坡坡麵 ;          L — 斜坡坡麵長度 ;

2— 低端平台 ;          W — 斜坡坡麵寬度 ;

3— 平台 ;         α — 斜坡角度 。

4— 角度測量設備 ;

5. 材料與(yu) 結構要求

坡麵必須采用防滑。

角度調節機構應具備機械鎖止功能（雙重保險）。

保證斜坡在高角度時不發生形變或滑動。

平台設置防護欄或緩衝(chong) 措施。